改进方案
为解决上述存在的问题，建议使用 FP21型可 编程 81步PID调节器替代原来的XMT数显表，配 合 TG—G3A型周波控制仪控制的 KSD型晶闸管主 回路单元，组成目前较先进的无触点式可控硅控温 系统，并配接 ER106型打点记录仪。 FP21型PID调节器是一种高精度、高可靠性， 智能性的控制仪表，可配接多种传感器，在此设备中 仍选用 K型热电偶作为测量元件。其具自整定 PID 功能，可根据扰动的大小，计算并 自动执行最佳 PID 参量。在实际操作中，配合人工经验参数修正，可使 系统具有优良的控制品质。此外，仪表软件滤波常数 可调，抗干扰能力很强。FP21提供了9组曲线，每组 曲线可单独编程，可储存常用的工艺曲线，非常便于 现场操作。FP21输入信号 0~IOV，变化速率由PID 电路决定。当测量温度低于设定温度时，由于 PID 电路的调节作用，FP21以一定的速率达到输出上限值 10V，当测量温度高于设定温度时，FP21同样以 一定的速率输出下限值 0V。
